El catéter se conecta a una plataforma robótica que combina información humana y aprendizaje automático para hacer más fácil su instalación
El cerebro es una de las partes más importantes del cuerpo humano. Su actividad es fundamental para garantizar la supervivencia del ser humano y para tratar y diagnosticar enfermedades.
En las cirugías del cerebro, los cirujanos utilizan catéteres para poder realizar una penetración más profunda y así identificar de manera más sencilla lo que sucede dentro de nuestra cabeza. Hasta ahora, esos catéteres son rígidos y difíciles de colocar con precisión sin la ayuda de herramientas de navegación robóticas.
Esta inflexibilidad hace que los catéteres se hayan convertido en una herramienta difícil de colocar. Por eso, científicos del Imperial College London han desarrollado un robot mínimamente invasivo capaz de colocar con éxito un catéter orientable bioinspirado en el cerebro de un animal por primera vez.
La investigación en etapa inicial probó la colocación y la seguridad del nuevo diseño de catéter implantable en dos ovejas para determinar su uso potencial en el diagnóstico y tratamiento de enfermedades en el cerebro. Si se demuestra su eficacia y seguridad de uso en personas, la plataforma podría simplificar y reducir los riesgos asociados con el diagnóstico y tratamiento de enfermedades en los profundos y delicados rincones del cerebro. Podría ayudar a los cirujanos a ver más profundamente en el cerebro para diagnosticar enfermedades, administrar tratamientos como medicamentos y ablación con láser con mayor precisión a los tumores, y desplegar mejor los electrodos para la estimulación cerebral profunda en condiciones como el párkinson y la epilepsia.
Esta plataforma mejora la cirugía mínimamente invasiva existente, o ‘ojo de cerradura’, en la que los cirujanos despliegan diminutas cámaras y catéteres a través de pequeñas incisiones en el cuerpo. Incluye un catéter suave y flexible para evitar dañar el tejido cerebral mientras se administra el tratamiento, y un brazo robótico habilitado con inteligencia artificial (IA) para ayudar a los cirujanos a navegar el catéter a través del tejido cerebral. Inspirado en los órganos utilizados por las avispas parásitas para poner huevos sigilosamente en la corteza de los árboles, el catéter consta de cuatro segmentos entrelazados que se deslizan uno sobre el otro para permitir una navegación flexible.
El catéter se conecta a una plataforma robótica que combina información humana y aprendizaje automático para hacer más fácil su instalación
El catéter se conecta a una plataforma robótica que combina información humana y aprendizaje automático para hacer más fácil su instalación. Luego, los cirujanos administran fibras ópticas a través del catéter para que puedan ver y navegar la punta a lo largo del tejido cerebral mediante un control joystick. La plataforma de IA aprende de la entrada del cirujano y las fuerzas de contacto dentro de los tejidos cerebrales para guiar el catéter con precisión milimétrica. En comparación con las técnicas quirúrgicas «abiertas» tradicionales, el nuevo enfoque podría ayudar a reducir el daño tisular durante la cirugía y mejorar los tiempos de recuperación de los pacientes y la duración de las estancias postoperatorias en el hospital.
Lo probaron en dos ovejas
Los investigadores colocaron el catéter en los cerebros de dos ovejas vivas a las que se les proporcionó analgésico y se monitorearon las 24 horas del día durante una semana para detectar signos de dolor o angustia antes de sacrificarlas para que los investigadores pudieran examinar el impacto estructural de el catéter en el tejido cerebral. No encontraron signos de sufrimiento, daño tisular o infección después de la implantación del catéter.
«Nuestra nueva plataforma precisa y mínimamente invasiva mejora la tecnología actualmente disponible y podría mejorar nuestra capacidad para diagnosticar y tratar enfermedades en las personas de manera segura y efectiva, si se demuestra que es segura y efectiva», dijo el autor principal, el profesor Ferdinando Rodríguez y Baena, del Departamento de Ingeniería Mecánica del Imperial.
Hallazgos importantes
Descubrir que este tipo de catéteres puede ser eficaz en el ser humano, puede suponer un paso muy importante hacia el diagnostico de enfermedades y prevención de las mismas. «Nuestros hallazgos podrían tener implicaciones importantes para la cirugía robótica cerebral mínimamente invasiva», agregó el autor principal, el Dr. Riccardo Secoli, también del Departamento de Ingeniería Mecánica del Imperial. “Esperamos que ayude a mejorar la seguridad y la eficacia de los procedimientos neuroquirúrgicos actuales donde se requiere un despliegue preciso de sistemas de diagnóstico y tratamiento, por ejemplo, en el contexto de la terapia génica localizada”.
consalud.es